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日本岡山大學的產學新創團隊Visual-Servo，主要研究立體視覺的空間測量，目前已利用雙眼相機成功建立電腦視覺系統，可為任意目標物進行３Ｄ測量，包括可測量游動中的魚尺寸。由於雙眼相機拍攝時，光源環境變化參數可同時且同等反應在左右相機，藉此不受時間產生的光源變化而影響，達到精準測量。
本次進一步應用AI影像處理技術，以形狀不規則的蔬果為標的物，研究其判斷位置及尺寸測量之手法，並建立一個測量系統，只要事先登錄目標作物的照片，後續更換照片時，即可測量照片中目標作物的位置和尺寸。
由於為了確保農業用機器人不受室外光源的變化，進而影響測量結果。研發團隊準備16種蔬果和日用品實測其尺寸，並分別在戶外陽光下（照明度52,000 lux）和陰影下（1,530 lux）兩種光源進行實驗，以及準確掌握3D定位，其結果證實測量過程並不受照明度差異而有所影響。
根據上述實驗結果，得出以下結論：（1）在戶外可以非接觸性的方式，測量蔬果和日用品的尺寸和3D位置；（2）尺寸測量結果不受戶外陽光和陰影的照明度環境影響；（3）校正後的尺寸平均誤差在1mm以下，標準差約為3mm。
由於測量裝置體積小，可安裝在機器人的手部，藉由機器人的移動，將相機視角移動到蔬果等目標作物附近，執行高精準度的空間測量，並準確掌握正確位置進行採收。現階段，Visual-Servo與SEC公司合作共同研發蔬果採收機器人。目標成為一台可自動判斷水果成熟度、掌握尺寸、自動分揀的多功能機器人。目前這項成果已在農場開始實地測試。
文章來源
<農業科技決策資訊平台>
