可用於清除害蟲卵塊的機器人

　　斑衣蠟蟬 (Spotted lanternfly)原產於中國及越南，是一種植物害蟲，會造成蘋果、葡萄和啤酒花等許多農作物及觀賞植物的損害，目前已入侵美、日、韓等多個國家，並被視為破壞重要經濟作物的有害昆蟲。

　　在美國，斑衣蠟蟬目前主要集中在東部地區，由於其會造成巨大的農林業損失，需要研發能有效防治該蟲傳播的方法以阻止危害範圍擴大到全國各地。

　　美國卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)機器人研究所的一個團隊開發了一種自動化機器人名為TartanPest，可用來控制斑衣蠟蟬的傳播。TartanPest是該團隊參加農機公司Farm-ng的 2023 年農場機器人挑戰賽的參賽作品，它結合了全電動的拖拉機、機械手臂和電腦視覺技術在田野和森林中行走，利用700 張斑衣蠟蟬卵塊照片以及深度學習模型，機器人能識別卵塊並將它們從表面刮掉清除。每個卵塊中約包含 30-50 個卵，通常會出現在樹木、岩石、戶外家具和生鏽的金屬表面上，在每年秋天產下並於春天孵化，孕育出新一代的害蟲。

　　TartanPest 團隊研究人員表示，目前斑衣蠟蟬主要在美國東部出沒，但預計它們會繼續蔓延到全國，透過現在投入這項研究，在未來將能節省更高的病蟲害防治成本。

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<農業科技決策資訊平台>